伺服电机都自带反馈系统的吗？

问题描述：

1.加在伺服电机上的编码器的能换吗?
2.反馈信号能除了传给电机控制外，还能不能独立拿出来供我用呢？
3.伺服电机整个运作流程是怎么样的（包括反馈系统、控制电路的信号链接）？
那引出来的信号会不会影响驱动器接收到的信号呢？即要不要进行一些隔离放大的处理呢？

问题解答：

1.编码器不能更换，因为安装方面要求比较高，关系到后续的信号质量与精度。
2.驱动器的并行口出有ABZ脉冲输出功能，可以接到上位机做全反馈，也可以接到另一台伺服的驱动器脉冲输入口做主从控制。
3。伺服电机说白了就是执行机构，整个系统模型就是：上位机+伺服, 控制电路的联系可以参考产品样本，接上伺服使能，脉冲输入等几个引脚就可以工作了。

编码器和电机需同时换
反馈信号可以使用，

1.一般不可以换，而且每个厂家的编码方式不一样，都不怎么公开的。
2.可以，你可以与控制器做全闭环。

1.一般不可以更换，因为内部的采集精度不同。
2.可以，编码器信号可以直接引出来。
3.这个建议参考清华大学出的《控制电机》